За допомогою технології прямого друку за принципом Вайсенберга, виготовлено гнучкий датчик тиску з композитним матеріалом GNPs/MWCNT. Для підвищення точності та ефективності друкованої електроніки та датчиків тиску застосовується явище еластичної деформації в неньютонівській рідині або полімері, що називається принципом Вайсенберга. Застосування безперервного обертання мікроголок створює деформацію в матеріалі, що підвищує точність та роздільну здатність виготовленої електроніки та датчиків тиску. Використання принципу Вайсенберга є важливим кроком для покращення продуктивності та ефективності друкованої електроніки. Застосування безперервного обертання мікроголок призводило до ефекту Вайсенберга, що дозволяло ефективно транспортувати розчин та уникати згортання GNPs/MWCNT. Параметри, що впливали на виготовлення чутливих структур, оптимізовані за допомогою ортогональних експериментів. Виготовлено чутливу структуру з кількома гнучкими складками та протестовано чутливість (0,164 кПа-1) та час відгуку/відновлення (100 мс / 100 мс). Нарешті, гнучкий тискомір було прикріплено до пальця, щоб захоплювати об'єкти різної якості та різної форми, що демонструвало його застосування у сфері штучних протезів та реабілітаційних роботів у майбутньому. Це дослідження сприяє розвитку високопродуктивної електронної шкіри для розумних роботів та протезів.